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La rueda fue un método de suplicio y ejecución empleado en Europa (especialmente en Suecia, Países Bajos, Francia, Italia, Escocia y Alemania) desde la Edad Media y durante la época moderna hasta la última ejecución registrada en 1841 en Prusia.[1] El método era usado como complemento a la pena capital común en casos de delincuencia grave, por ejemplo, traición y homicidio agravado, empleando un elemento de tortura para horrorizar.[cita requerida]